El diccionario de la herencia americana define a la tapicería como «una vestidura pesada de lana que enriquece, de manera multicolor los diseños o las escenas, usualmente colgándose de las paredes para decorar y algunas veces para cubrir a los muebles». Otra definición, de un libro de manualidades dice que la tapicería es el arte de los tejidos simples. Ocasionalmente, hoy en día, uno escucha que la gente se refiere a los bordados que se cuelgan de las paredes como tapicería, pero esto no es correcto, ya que los bordados se cosen en lonas. La tapicería se trama en un telar.
Los tramados verdaderamente tienen sus raíces en las canastas antiguas, que requerían de fibras duras. La invención de los telares permitió el uso de las fibras flexibles, que mantenía la forma de los hilos mientras se confeccionaban los objetos. En una tumba en Egipto, una vasija de alfarería que data de el año 4400 a. C. fue encontrada. En esta vasija había un dibujo de un telar que parecía basado en estacas en el piso que mantenían a las varillas en donde se enredaban los hilos. Un telar, no muy distinto al utilizado en la actualidad, apareció en Egipto durante la décimo octava dinastía, que dató del 1567 al 1320 a. C… Los indios navajos todavía utilizan un telar similar.
Los telares cambiaron un poco hasta el siglo XVIII, cuando diferentes invenciones, mayormente inglesas, introdujeron la mecanización. Durante la revolución industrial, el bordado a mano se volvió un arte perdido, pero en algunas partes del mundo se mantiene como una actividad artística. Con la resurrección del interés en las actividades manuales, la gente buscó tejedores en Escandinavia, las montañas de Tennessee y el distrito rural de las islas británicas para aprender este antiguo arte. El tejido a mano hoy en día se realiza más por placer que por ganancia.
A través de los años, los principios del tejido se mantuvieron, desde aquellas tempranas estacas en el piso hasta los telares mecanizados de hoy en día. Los tres elementos son hacer el toldo, puntearlo y golpearlo. El trenzado es la base de la vestimenta y la trama es tejida para formar el diseño de la pieza. Alternativamente, el trenzado se levanta para pasar el otro hilo y enredarlo de manera perpendicular. La hendidura creada se llama toldo. Una fila de trama se conoce como plectro. El golpeado involucra asegurarse que el plectro sea parejo y empujado contra el plectro anterior.
El trenzado puede ser estresante, así que debería ser de una fibra fuerte. Cuando esté planificando las dimensiones, debería permitirse por lo menos un 10% extra en el ancho para permitir que se puedan tirar de las solapas, que se forman cuando el hilado se gira alrededor de las puntas salientes. El trenzado de los hilos debería ser preparado con cuidado y debería ser puesto correctamente en el telar.
El tramado de tapicerías requiere técnicas especiales. Los silos tienen áreas de color una por vez, dejando aberturas en la tela, que luego se cosen. Si la tapicería se cuelga verticalmente, algunas veces estas aberturas se abren.
Los patrones del dibujo de la tapicería son hechos por un artista en una carta. Esto algunas veces se conoce como caricatura. El que hace el telar utiliza esto como plano. Hoy en día, en la fabricación mecanizada de tapicerías, el artista crea un dibujo del tamaño de la tapicería final. Luego un diseño técnico se hace mostrando cada hilo y luego, con un equipo electrónico, se insertan los hilos para cuadrar con el dibujo.
Las hermosas tapicerías en las viejas catedrales, lugares y museos artísticos estaban hechas de hilos pintados a mano. Algunas eran pedidas por la realeza, algunas eran hechas por los artistas y algunas eran hechas por trabajadores con sueldos muy bajos. Las tapicería decorativas eran portátiles, y los hombres nobles podían transportarlas a las distintas residencias e iglesias para colgarlas en ocasiones especiales. Las tapicerías modernas pueden ser utilizadas en los sillones o como adornos de pared. Sin embargo, pueden convertirse en herencias familiares.